工作職責(zé)：
1．負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、時(shí)間最優(yōu)規(guī)劃等；
2．參與機(jī)器人控制器算法平臺(tái)軟件功能與軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)算法平臺(tái)的代碼移植、架構(gòu)改進(jìn)及落地維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)軟件問(wèn)題的分析解決。
任職資格：
1．自動(dòng)化控制、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2．熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；
3．扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證；
4．熟練掌握C語(yǔ)言編程，具有嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5．良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，對(duì)技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿，敢于追求卓越；
6．有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)或其它運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)規(guī)劃類(lèi)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，了解機(jī)器人控制器架構(gòu)者優(yōu)先。
薪酬待遇：
20k-35K，五險(xiǎn)一金，節(jié)日?qǐng)F(tuán)建，帶薪年假
聯(lián)系方式：
0757-82582242 人事行政部 余先生
工作地址：
佛山市禪城區(qū)張槎一路127號(hào)5座5樓
簡(jiǎn)歷投遞郵箱：ydc@kossi.cn
